Одним из подвидов копья являлись кавалерийские копья, которые, впервые получив широкое распространение еще у скифов, выполняли функции дротиков и метательного оружия в рукопашном бою.
В сражении при Энцгейме в 1674 г., выдающийся французский полководец Анри виконт Де Тюренн закрылся от немецкой кавалерийской атаки большим каре пикинеров, за которыми укрылись французские мушкетеры. Немецкие кавалеристы не решились атаковать ощетинившийся пиками круг.